На плане видно, что от Ивлево до Ракитово 2 клетки по проселочной дороге, а от Ракитово до Кострово 1 клетка по шоссе. Так как сторона каждой клетки соответствует 2 км, то расстояние от Ивлево до Ракитово составляет:
$$2 \cdot 2 = 4 \text{ км}$$А расстояние от Ракитово до Кострово составляет:
$$1 \cdot 2 = 2 \text{ км}$$Тогда общее расстояние, которое проедет Екатерина, равно:
$$4 + 2 = 6 \text{ км}$$ Ответ: 6 км