Сколько у Михаила Федоровича было детей и сколько из них выжило?

У Михаила Федоровича было десять детей от двух браков. Четверо из них выжили: царевич Алексей (будущий царь Алексей Михайлович), царевны Ирина, Татьяна и Анна.