Охарактеризуем смысловые отношения в каждом из словосочетаний:
Чтение книги: Отношения между словами – объект и действие, направленное на него. Книга является объектом чтения.
Выступление певицы: Отношения между словами – субъект и его действие. Певица выступает.
Смысловые отношения, аналогичные «чтение книги» (объект и действие, направленное на него), встречаются в следующих словосочетаниях: