Ответ:

Путь равен произведению скорости на время. Скорость по грунтовой дороге составляет \(p-21\) км/ч.

Составим выражение для всего пути: \(2p+3(p-21)+1.5\cdot20\).

Упростим: \(2p+3p-63+30=5p-33\).

Ответ: \(5p-33\) км.