Ответ:

«Друг прелестный» — дорогой, милый друг, к которому обращается поэт.

«Открой сомкнуты негой взоры» — проснись и открой глаза после сладкого сна. «Нега» здесь означает приятное состояние покоя и удовольствия.

«Вьюга злилась» — метафорическое описание сильной вьюги: она бушевала, завывала и заметала всё вокруг.

«Луна, как бледное пятно» — луна кажется тусклой и почти незаметной в светлеющем утреннем небе.

«Северной Авроры» — утренней зари на севере. Аврора — богиня утренней зари в древнеримской мифологии.

«Прозрачный лес один чернеет» — сквозь ясный воздух лес хорошо виден, но на фоне светлого снега и неба кажется тёмным.

«Предадимся бегу» — отправимся быстро ехать, отдадимся радости быстрой поездки.