Краткое пояснение: Раскрываем скобки, согласовывая слова в предложении.
1. Мы
ходили на
экскурсию в музей. (Мы - подлежащее, выражено местоимением; ходили - сказуемое, выражено глаголом; на экскурсию - обстоятельство, выражено существительным с предлогом; в музей - обстоятельство, выражено существительным с предлогом.)