Сравнение плоских и круглых червей:
| Характеристика | Плоские черви | Круглые черви |
| :------------------ | :--------------------------------------- | :--------------------------------------------- |
| Симметрия тела | Двусторонняя | Двусторонняя |
| Полость тела | Отсутствует | Первичная полость тела |
| Пищеварительная система | Замкнутая или отсутствует | Сквозная |
| Дыхательная система | Отсутствует, диффузия через поверхность тела | Отсутствует, диффузия через поверхность тела |
| Кровеносная система | Отсутствует | Отсутствует |
| Нервная система | Лестничного типа | Окологлоточное нервное кольцо и нервные стволы |
Эволюционные приобретения круглых червей:
* Первичная полость тела, обеспечивающая внутреннюю опору и транспорт веществ.
* Сквозная пищеварительная система, позволяющая более эффективно переваривать пищу.
* Раздельнополость у большинства видов.