Стремление к благородной цели даже в ущерб себе. Один из титанов похитил у богов Олимпа огонь и научил людей пользоваться им. За это Зевс велел приковать титана к скале, к которой каждый день прилетал орёл и клевал его.

Речь идет о фразеологизме, который означает самопожертвование ради высокой цели, готовность к страданиям во имя блага других людей.

Фразеологизм связан с древнегреческим мифом о Прометее, титане, который похитил огонь у богов и передал его людям, научив их пользоваться им. За это Зевс приказал приковать Прометея к скале, где орел ежедневно клевал его печень, которая каждый раз восстанавливалась.

Ответ: прометеев огонь