Для составления предложения необходимо слова расставить в правильном порядке.
В английском языке принят порядок слов: подлежащее, сказуемое, дополнение, обстоятельство.
Составим предложение: They take their dog for a walk.
Перевод: Они берут свою собаку на прогулку.
Ответ: They take their dog for a walk.