Ответ:

Перевод задания: Исправьте ошибку. Перепишите предложение правильно.

  1. We decided to visit our grandparents at the weekend. (Мы решили на выходных навестить бабушку и дедушку.) После decide употребляется инфинитив с to.
  2. My mother let me stay at my friend’s house. (Мама разрешила мне остаться у друга.) После let употребляется инфинитив без to.