Ответ:

1) «Удалось обнаружить» — грамматическая основа безличной части предложения 1; верно.

2) В предложении 2 основа — «они могут копировать»; вариант неполный.

3) «Дельфины сохраняют» — грамматическая основа предложения 3; верно.

4) В придаточной части предложения 4 основа — «животные станут говорить»; вариант неполный.

5) В предложении 5 основа первой части — «дельфины окажут», а второй — «они смогут сообщать»; «окажут помощь» не является грамматической основой.

Ответ: 1, 3.