Ответ:

1) Предложение 1 сложное: «учёным удалось обнаружить» и «дельфины обладают» связаны подчинением; верно.

2) В предложении 2 сказуемое «могут копировать» составное глагольное; верно.

3) Предложение 3 простое, но двусоставное: «дельфины сохраняют»; неверно.

4) В предложении 4 две грамматические основы: «учёные надеются» и «животные станут говорить»; неверно.

5) Предложение 5 состоит из двух частей, соединённых без союза: «дельфины окажут» и «они смогут сообщать»; верно.

Ответ: 1, 2, 5.