The kittens ... milk.

В данном задании необходимо вставить подходящий по смыслу глагол в правильной форме.

The kittens - существительное во множественном числе, поэтому глагол должен употребляться без окончания -s.

Подходит глагол drink.

The kittens drink milk. - Котята пьют молоко.

Ответ: The kittens drink milk.