5. The plane took off when all the passengers ... their seat belts.

Ответ (EN):

1. The plane took off when all the passengers had fastened their seat belts.

Перевод (RU):

1. Самолет взлетел, когда все пассажиры пристегнули ремни безопасности.

В данном случае требуется использовать Past Perfect, чтобы указать на действие, которое произошло раньше другого действия в прошлом.

Ответ: had fastened