2. There are two cats on the sofa.
Проверка за 10 секунд: Кошки (во множественном числе) находятся на диване, поэтому используем "are" и "on".
Доп. профит: Редфлаг – Не забывайте согласовывать глагол с числом существительного (единственное или множественное).