Для образования question tag необходимо использовать вспомогательный глагол из исходного предложения и местоимение, заменяющее подлежащее. Если утверждение отрицательное, то question tag должен быть положительным, и наоборот.
В данном случае, вспомогательный глагол are, подлежащее they. Следовательно, question tag будет положительным: are they.
Ответ: They are not looking at us, are they?