3 They decided to go to the cinema. They are going to/will ask their friends to go with them.

Чтобы выбрать правильную форму будущего времени, необходимо учитывать контекст предложения.

В данном случае, речь идет о запланированном действии, поэтому следует использовать конструкцию "going to".

Ответ:

<p>They decided to go to the cinema. They are <strong>going to</strong> ask their friends to go with them.</p>

Ответ: going to