В предложении требуется употребить глагол drink в Past Simple, утвердительной форме. Past Simple форма глагола drink - drank.
Правило: Past Simple используется для описания действий, которые произошли в прошлом и завершились.
В предложении: They drank tea after the meal yesterday evening.
Ответ: They drank tea after the meal yesterday evening.