24. They (live) in San Francisco for two years.

24. They **have lived** in San Francisco for two years. *Объяснение:* Present Perfect, так как действие началось в прошлом и продолжается до настоящего момента ('for two years' - в течение двух лет). Поскольку подлежащее 'They', используем 'have'. Форма глагола 'live' в Present Perfect - 'lived'.