Для выполнения данного задания необходимо составить разделительный вопрос. Разделительный вопрос состоит из утвердительной части и краткого вопроса, который отделяется запятой.
В данном случае утвердительная часть: They must visit their parents. Краткий вопрос должен быть в форме отрицания модального глагола must и местоимения they.
Получаем: mustn't they?
They must visit their parents, mustn't they?
Ответ: They must visit their parents, mustn't they?