5. They (prepare) to start on square #1 when the timer went off.

They **were preparing** to start on square #1 when the timer went off. Объяснение: Здесь используется Past Continuous, так как описывается действие, которое происходило в прошлом в определенный момент времени (когда прозвенел таймер). Они готовились начать на квадрате #1, когда прозвенел таймер.