They saw him ... the street.

Перевод задания: Они видели, как он ... улицу.

Правильный вариант: cross. После глагола восприятия saw, когда действие представлено как целое, используется инфинитив без частицы to: saw him cross.

Перевод ответа: Они видели, как он перешёл улицу.

Ответ: cross.