В данном предложении нужно выбрать правильную форму глагола в Past Simple или Past Continuous.
В первой части предложения действие произошло однократно, поэтому используем Past Simple (discovered). Во второй части действие происходило в определенный момент в прошлом, поэтому используем Past Continuous (were walking).
Ответ: They discovered this unusual plant when they were walking in the wood.