В этом предложении нужно выбрать правильную форму глагола в Past Simple или Past Continuous.
В первой части предложения действие произошло однократно, поэтому используем Past Simple (discovered). Во второй части действие произошло внезапно, поэтому используем Past Simple (saw).
Ответ: We discovered e hill when we saw a snake.