В данном предложении описывается повторяющееся действие, которое происходит каждое лето. Следовательно, нужно использовать Present Simple (простое настоящее время). Местоимение they (они) относится к множественному числу, поэтому глагол должен быть в форме go.
They usually go camping every summer.
Перевод: Они обычно ходят в поход каждое лето.
Ответ: go