В данном отрывке описываются события, когда русские войска отбили наступление татар, что соответствует освобождению от Орды.
Ответ: А
Проверка за 10 секунд: Отрывок описывает борьбу с татарами → это освобождение от Орды.
Доп. профит: База. Знание исторических событий помогает правильно интерпретировать тексты.