Для того чтобы число делилось на 9, сумма его цифр должна делиться на 9. В числе 5F1 сумма известных цифр равна: $$5 + 1 = 6$$.
Чтобы общая сумма делилась на 9, необходимо, чтобы $$6 + F$$ делилось на 9. Это возможно, только если $$F = 3$$, так как $$6 + 3 = 9$$.
Ответ: 3.