Путь от Антоновки до Богданово мимо пруда через Горюново состоит из следующих участков: Антоновка - Горюново - Ванютино - Богданово.
Расстояние от Горюново до Ванютино равно 15 км, от Ванютино до Жилино - 9 км, а от Жилино до Богданово - 12 км.
1) Найдем расстояние от Антоновки до Горюново: Расстояние от Антоновки до Доломино - 12 км, от Доломино до Егорки - 4 км, от Егорки до Ванютино - 12 км. => Антоновка - Доломино - Егорки - Ванютино => 12+4+12=28 (км)
2) Так как, от Ванютино до Горюново - 15 км => от Антоновки до Горюново = 28-15 = 13 (км)
3) Найдем расстояние от Горюново до Богданово: Горюново - Ванютино - Жилино - Богданово = 15+9+12 = 36 (км)
4) Весь путь составит: 13+36 = 49 (км) Таня с дедушкой проедут по просёлочным дорогам.
5) Найдем время, затраченное на дорогу: $$t = \frac{S}{v}$$, где S - расстояние, v - скорость. Значит, $$t = \frac{49}{30}$$ (ч).
6) Переведём в минуты: $$t = \frac{49}{30} \cdot 60 = 49 \cdot 2 = 98$$ (мин).
Ответ: 98 минут.