Всего машин: 5 (черных) + 1 (желтая) + 4 (зеленых) = 10 машин.
Вероятность того, что приедет желтое такси, равна отношению количества желтых такси к общему количеству такси.
$$P(\text{желтое такси}) = \frac{\text{Количество желтых такси}}{\text{Общее количество такси}} = \frac{1}{10} = 0.1$$
Ответ: 0.1