Ответ:

Решение:

В данном предложении слово «хлестать» описывает действие веток по стёклам. Это активное действие, поэтому используется глагол в настоящем времени.

Я смотрю, как мокрые от дождя ветви деревьев (хлестать) по стёклам окон.

В данном контексте подходят формы:

  • хлещут (третье лицо множественного числа настоящего времени)
  • хлестают (третье лицо множественного числа настоящего времени)

Обе формы соответствуют нормам современного русского языка.

Ответ: хлещут