Для нахождения среднего арифметического чисел 19, 28, 12, 17 и 24 нужно выполнить следующие действия:
1. Сложить все числа:
$$19 + 28 + 12 + 17 + 24 = 100$$
2. Разделить полученную сумму на количество чисел, которое равно 5:
$$\frac{100}{5} = 20$$
Таким образом, среднее арифметическое данных чисел равно 20.
Ответ: 20