2. (to take) ... you the bus to get to school or ... (to walk) you?

2. Do you take the bus to get to school or do you walk?

Во втором предложении нужно использовать Present Simple, так как это вопрос о регулярном действии. Форма глагола "to take" в Present Simple в вопросительной форме - Do you take, а форма глагола "to walk" - Do you walk.

Ответ: Do you take the bus to get to school or do you walk?