Точки M и N являются серединами сторон AB и BC соответственно. Значит, MN - средняя линия треугольника ABC. Средняя линия треугольника равна половине основания, то есть половине стороны AC.
$$MN = \frac{1}{2}AC$$
$$MN = \frac{1}{2} \times 58 = 29$$
Ответ: 29