Tomorrow my dad is going scuba diving. He wants to see the marine world with his own eyes.
В данном предложении необходимо использовать глагол "want" в форме третьего лица единственного числа настоящего времени, так как речь идет о желании отца увидеть морской мир. В третьем лице единственного числа к глаголу "want" добавляется окончание "-s", получается "wants".
Ответ: wants