Ответ:
- 1) топчешься, незыблемый
- 2) положенный, отгоняемый
- 3) проверяется, видимый
- 4) услышанный, кормят (они)
- 5) смочив, увековеченный.
Краткое пояснение: Чтобы правильно вставить пропущенные буквы в окончания и суффиксы, необходимо определить спряжение глаголов и образованные от них причастия и прилагательные.