Translate: 1. Моя мама готовила овощной суп вчера. 2. Его маленькая сестра плакала 5 минут назад. 3. Их родители убирали в квартире в прошлую субботу. 4. Боб открыл окно 10 минут назад. 5. Ученики посещали музей в прошлом году.

Here are the translations: 1. My mother cooked vegetable soup yesterday. 2. His little sister cried 5 minutes ago. 3. Their parents cleaned the apartment last Saturday. 4. Bob opened the window 10 minutes ago. 5. The students visited the museum last year.