**Решение:**
1. Найдем скорость плота:
$$Скорость = \frac{Расстояние}{Время}$$
$$V_{плота} = \frac{31.5}{9} = 3.5 \ \text{км/ч}$$
2. Скорость лодки против течения равна разности собственной скорости лодки и скорости течения (плота):
$$V_{против\ течения} = V_{лодки} - V_{плота}$$
$$V_{против\ течения} = 8 - 3.5 = 4.5 \ \text{км/ч}$$
3. Время, затраченное на обратный путь:
$$Время = \frac{Расстояние}{Скорость}$$
$$t = \frac{31.5}{4.5}$$
$$t = 7 \ \text{ч}$$
**Ответ: 7 часов**