Тёплый воздух поднимается вверх, потому что он менее плотный, чем холодный воздух.
При нагревании воздух расширяется, и его плотность уменьшается. Менее плотный воздух выталкивается вверх более плотным холодным воздухом, который занимает его место.
Этот процесс называется конвекцией.