Примыкание – это вид подчинительной связи, при котором зависимое слово связывается с главным только по смыслу. При этом зависимое слово является неизменяемым.
В данном случае это вариант Б) боялась упустить, так как «боялась» – глагол, а «упустить» – инфинитив, который является неизменяемой формой глагола.