Рассмотрим предложенные варианты:
1) Я пою романсы и не замечаю, что дождь уже кончился и по тротуару мимо нас идут прохожие. - Это СПП с последовательным подчинением. Запятая нужна перед "что".
Я пою романсы и не замечаю, //что дождь уже кончился// и по тротуару мимо нас идут прохожие.
2) Мне по-прежнему верится, что, если останется жить Земля, высшим достоянием человечества станут когда-нибудь учителя! - Это СПП с придаточным условия, находящимся внутри главного предложения. Запятые нужны перед "что" и перед "если".
Мне по-прежнему верится, //что, если останется жить Земля, высшим достоянием человечества станут когда-нибудь учителя//!.
3) Каждый кто последует за нами, сможет получить свою долю клада. - Нужна запятая перед "кто".
Каждый, //кто последует за нами, //сможет получить свою долю клада.
4) Мне принесли кофе, который я заказывал по смарт-связи и круассан со взбитыми сливками. - Это СПП с придаточным определительным. Запятая нужна перед "который".
Мне принесли кофе, //который я заказывал по смарт-связи// и круассан со взбитыми сливками.
Таким образом, правильные ответы:
2) Мне по-прежнему верится, что, если останется жить Земля, высшим достоянием человечества станут когда-нибудь учителя!
4) Мне принесли кофе, который я заказывал по смарт-связи и круассан со взбитыми сливками.