Предложение №2: (2) Путники, измученные долгим блужданием по пустынным местам, с наслаждением погрузились в прозрачные воды озера.
В данном предложении есть обособленное определение, выраженное причастным оборотом: «измученные долгим блужданием по пустынным местам».
Ответ: №2