Ответ:
Если буксируемый автомобиль не может тормозить, безопаснее использовать жёсткую сцепку. При замедлении буксирующего автомобиля жёсткая сцепка передаёт усилие и удерживает автомобили на расстоянии. На гибком тросе буксируемый автомобиль по инерции продолжил бы движение и мог бы столкнуться с буксирующим.
Ответ: на жёсткой сцепке.
