Ответ:

При спуске руки трутся о канат. Сила трения препятствует движению, поэтому часть механической энергии превращается во внутреннюю энергию рук и каната.

Чем быстрее спуск и чем сильнее прижаты руки к канату, тем больше работа силы трения за это время и тем заметнее нагревание.

Ответ: руки нагреваются из-за превращения механической энергии во внутреннюю энергию при трении рук о канат.