Ответ:

Устаревшие слова и их современные значения:

  • полати — настил или широкие нары для сна в крестьянской избе;
  • прозяб — замёрз, сильно озяб;
  • ваше благородие — форма обращения к дворянину или офицеру;
  • сбруя — принадлежности для запряжения и управления лошадью;
  • верста — старая мера длины, примерно 1,07 км;
  • кaby / кабы — если бы;
  • целковый — серебряный рубль.

Роль устаревших слов: они передают особенности речи людей XVIII века, помогают точно показать историческую эпоху, социальные отношения и быт героев. Благодаря этим словам отрывок звучит достоверно и создаёт исторический колорит.

Ответ: полати — нары; прозяб — замёрз; ваше благородие — обращение к дворянину или офицеру; сбруя — конская упряжь; верста — старая мера длины; кабы — если бы; целковый — рубль.