Упражнение № 3. Среди изменяемых существительных, данных в упражнении 3, выделите те, которые имеют только одну форму числа (либо единственного, либо множественного).

В формулировке, по-видимому, имеется в виду список существительных из упражнения № 2: в упражнении № 3 отдельного списка нет.

Только единственное число: какао, кофе, сирокко.

Только множественное число: брюки.