Чтобы правильно выбрать между «-тся» и «-ться», нужно задать вопрос к глаголу. Если в вопросе есть мягкий знак (что делает? / что сделает?), то пишем «-тся». Если в вопросе нет мягкого знака (что делать? / что сделать?), то пишем «-ться».
Ответ: купается, купаться, смеются, смеяться, встретятся