Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос «что делать?» и обозначают действие без указания на его завершенность или ограниченность. Глаголы совершенного вида отвечают на вопрос «что сделать?» и обозначают действие, которое имеет завершенный характер.
Ответ: несовершенный, совершенный, несовершенный, совершенный, несовершенный