Ответ:

Имеют только форму единственного числа: стряпня, пальто, какао, кофе, депо.

Имеют только форму множественного числа: брюки.

Остальные существительные из списка имеют формы обоих чисел. Неизменяемость слова не означает отсутствия форм числа: например, «пальто — пальто» и «кофе — кофе» различаются числом в контексте.