Упростим выражение:
$$ \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{CD} - \overrightarrow{OD} - \overrightarrow{CA} = \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{CD} + \overrightarrow{DO} + \overrightarrow{AC} $$
Используем правило сложения векторов (правило треугольника):
$$ \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{AC} + \overrightarrow{CD} + \overrightarrow{DO} = \overrightarrow{BC} + \overrightarrow{CO} = \overrightarrow{BO} $$
Ответ: $$ \overrightarrow{BO} $$