В предложении "Увидев впереди конницу без артиллерии, Карпов понял, что это передовой авангард пехотной дивизии." слово "передовой" является избыточным. "Авангард" уже означает передовой отряд. Таким образом, "передовой авангард" — это лексическая ошибка (плеоназм).
Выпишите это слово: передовой